Рассмотрим для примера подключение расходомера Delta RS к терминалу СМАРТ 2435 по интерфейсу RS485.
]]>Соединяем также одноименные провода интерфейса CAN датчика и CAN1 терминала BCE между собой (CAN_Hi и CAN_low).
Для датчика Eurosens Direct необходимо включить терминальный резистор в настройках расходомера
Для Eurosens Delta необходимо подключить внешний терминальный резистор номиналом 120 Ом между проводами CAN_Hi и CAN_low.
]]>Пример данных для случая самосвала с рессорной подвеской (неблагоприятный случай, пневмоподвеска позволяет получить существенно более точные результаты):
Зеленый график - вес груза в кузове, остальные графики - осевые нагрузки и скорость движения самосвала.
Видно, что в принципе данные неплохие, но для составления отчета о перевозке (дальность и вес груза) необходима их правильно обработать.
Популярное ПО мониторинга Wialon обладает развитой логикой определения рейсов - по остановкам, геозонам и тд, но вес перевозимого груза будет в отчете зафиксирован только на момент начала или окончания рейса.
Это неприемлемо для бортового взвешивания, так как мы попадаем в большую зависимость от правильности значения веса груза в одной точке. При этом вес груза зависит от осевых нагрузок, которые в свою очередь зависят от уклона, дорожной неровности под колесом, деформации подвески от торможения или разгона в этот момент и других факторов.
Поэтому нам пришлось разработать приложение к Wialon (Wialon APP), которое реализует следующую логику:
1. Запрашивает значения датчиков и из Wialon за требуемый период.
2. На основе параметров объекта определяет события погрузки и разгрузки.
3. Считает среднее значение веса груза за момент между погрузкой и разгрузкой.
4. Формирует отчет на экран и в Excel.
Выглядит это следующим образом:
Отчет содержит время и место погрузок и выгрузок (кликабельно, с отображением на карте), вес перевозимого груза и расстояние перевозки.
Для работы приложения необходимо внести Дополнительные параметры в настройки объекта:
Данное приложение позволяет добиться приемлемой точности даже для объектов с рессорной подвеской.
Работу приложения можно протестировать - обращайтесь к менеджерам ЗАО Мехатроника.
]]>Обзавестись индикатором Eurosens Display
http://mechatronics.by/products/informa … isplay-rs/
Теперь с его помощью можно провести калибровку датчиков уровня после обрезки, а также оттарировать бак, глядя на отображаемые значения с датчика.
При этом датчик должен быть заблаговременно настроен : выбран нужный интерфейс для подключения, выбранные Вами настройки усреднения, адреса на линии. Это все делается в спокойном режиме "в офисе" и не зависит от неизвестных заранее факторов, таких как высота бака.
Чтобы откалибровать датчик остается лишь подключить кабель-тройник и нажать 2 кнопки.
Подробнее - по ссылке
http://mechatronics.by/portfolio-items/ … -notebook/
С другой стороны, некоторые терминалы мониторинга (например, Форт), используют постоянно наращиваемый счетчик импульсов типа ДАРТ, но он может обнуляться (при включении питания терминала). Если обнуление происходит посреди отчетного интервала - результат отчета о расходе топлива будет неверным.
Как тут быть?
]]>Выглядит это в Wialon так.
где pwr_ext - напряжение питания системы мониторинга
count1 - постоянно наращиваемый счетчик импульсов GPS-трекера.
Видно, что трекер насчитал 126 импульсов за 1 секунду, после чего 5426 импульсов за 30 секунд.
Такая частота выдачи выходит далеко за пределы возможностей работы измерительной камеры расходомера. Это некие помехи.
Чтобы их избежать мы рекомендуем использовать расходомеры с цифровым интерфейсом : Eurosens Direct/Delta RS/CAN
Но как быть в случае, если замена на цифровой интерфейс невозможна?
Методика разработана для ПО Wialon, для другого ПО может быть аналогична в случае, если имеется такой функционал.
La principal ventaja es una respuesta más rápida en comparación con la detección de robo de combustible de la plataforma de seguimiento GPS. El conductor puede ser informado por SMS sobre el robo de combustible y no será demasiado tarde.
Se puede usar Dominator RS / Dominator CAN habitual. Cable K-line / OUT - salida de alarma. Dependiendo de la conexión, puede activar / desactivar la resistencia pull-up incorporada.
El umbral de robo de combustible (consumo máximo de combustible en litros por hora) debe configurarse en el software de confuguración. Y la tabla de calibración del tanque debe almacenarse dentro del sensor.
Video
Major advantage is faster response compared with GPS tracking platform fuel theft detection. Driver can be informed by SMS about fuel theft and it will be not too late.
Usual Dominator RS/Dominator CAN can be used. K-line/OUT wire – alarm output. Depending from connection you can switch built-on Pull-up resistor ON/OFF.
Fuel theft threshold (max. fuel consumption in liters per hour) must be set in confugiration software. And tank calibration table must be stored inside sensor.
Video
Благодаря мощному микроконтроллеру STM32 нам удалось сделать определения события слива непосредственно внутри датчика уровня топлива. Вы можете использовать этот сигнал для подключения к «тревожному» входу GPS-терминала, либо подключить реле.
Большим преимуществом является меньшая задержка определения события «слива» топлива по сравнению с его определением на стороне сервера мониторинга. Водитель может быть оперативно проинформирован путем SMS либо голосового вызова терминала мониторинга о возможном сливе.
Функция доступна во всех датчиках уровня топлива Eurosens Dominator RS и Eurosens Dominator CAN. Для подключения используется провод K-Line (OUT). В настройках можно включить либо выключить опцию встроенной «подтяжки» этого сигнала, что дает возможность получить как уровень напряжения для аналогового входа, так и «замыкание на минус» для включения реле. Критерий слива — максимально возможный расход топлива (литры в час) также задается в конфигураторе. Для работы алгоритма тарировочная таблица бака должна быть записана непосредственно в датчик.
Видео на эту тему.